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[语言编程] 【PDF教材】《ROS机器人程序设计》Aaron Martinez等著-中文pdf扫描版[34MB]

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密探007微信认证 发表于 2017-5-22 16:23:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
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【PDF教材】《ROS机器人程序设计》Aaron Martinez等著-中文pdf扫描版[34MB] - 奥学网
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  无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是最基本的驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。而本书就是专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作的。

  ROS机器人程序设计提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序,并在ROS社区中分享你的学习心得和知识。

  ROS机器人程序设计目录

  第1章ROS系统入门1

  第2章ROS系统架构及示例13

  第3章调试和可视化43

  第4章在ROS下使用传感器和执行机构74

  第5章3D建模与仿真104

  第6章机器视觉126

  第7章导航功能包集入门160

  第8章导航功能包集进阶184

  第9章在实践中学习203



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forever1000 发表于 2017-5-29 15:37:40 | 显示全部楼层
百度看了好久,还是奥学网里面真的有破解工具
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R6Py2 发表于 2017-5-30 23:47:53 | 显示全部楼层
百度看了好久,还是奥学网里面真的有破解工具
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zgPB 发表于 2017-6-3 14:07:32 | 显示全部楼层
凑一下字数,顶一下帖子,字数够了吧
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yusongking 发表于 2017-6-14 16:27:34 | 显示全部楼层
非常好,下载下来试试
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berdy2000 发表于 2017-6-18 22:35:36 | 显示全部楼层
太棒了
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mzUq 发表于 2017-6-19 15:26:08 | 显示全部楼层
嗯~怎么说呢?嗯不错
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虾尾微信认证 发表于 2017-6-19 15:43:15 | 显示全部楼层
经常来,3D模型都很精品,都是高像素的的贴图,不错
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