分  享 
分  享 
源  码 
源  码 
课  程 
课  程 
设  计 
设  计 

[人工智能] 【PDF教材】《机器人操作系统 ROS 原理与应用》PDF完整扫描版 [58.3 MB]

[复制链接]
密探007邮箱认证 OneDrive 认证 微信绑定 发表于 2020-1-5 23:02:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
「智能推荐」
【PDF教材】《机器人来了:人工智能时代的人类生存法则》带目录高清PDF完整版 【PDF教材】《ROS 机器人程序设计》(原书第2版)带目录PDF完整版 [53MB]
【PDF教材】《机器人PLC控制及应用实例》PDF扫描版 [63MB] 【PDF教材】《机器人Python极客编程入门与实战》带目录高清PDF版[25MB]
【PDF教材】《概率机器人》高清中英文PDF版+课后答案 【PDF教材】《机器人学导论:分析、控制及应用》(第2版)带目录完整PDF版[93MB]
【PDF教材】《ROS机器人高效编程》(原书第3版)中文完整PDF高清版 [47MB] 【PDF教材】《机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础》中文PDF扫描版 [126MB]
【PDF教材】《机器人建模和控制》中文PDF扫描版 [104MB] 【PDF教材】《ROS机器人程序设计》Aaron Martinez等著-中文pdf扫描版[34MB]

欢迎加入「奥学网」学霸平台,让自学改变你的世界!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?账号注册

x


【PDF教材】《机器人操作系统 ROS 原理与应用》PDF完整扫描版 [58.3 MB] - 奥学网

  机器人操作系统ROS原理与应用主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。

  目录

  第1章 智能机器人及其发展概述 1

  第2章 ROS体系架构 18

  第3章 ROS通信机制 32

  第4章 ROS坐标变换体系及其实现 60

  第5章 ROS任务调度与有限状态机实现 88

  第6章 ROS运动规划及其实现 116

  第7章 基于ROS的智能机器人系统开发方法 131

  第8章 基于ROS的服务智能机器人设计 147

  第9章 基于ROS的工业智能机器人设计 168

  第10章 智能机器人软件平台及其未来发展 189



 百度网盘 / Download(回复可见):
 The following hidden content members only. Join us 
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

 

 

楼 主 推 荐
www 发表于 2020-1-6 05:32:22 | 显示全部楼层
楼主很强大感谢分享.
回复 支持 反对

使用道具 举报

kean_sheng 发表于 2020-1-10 06:27:19 | 显示全部楼层
酷毙了遇到爽歪歪很好很强大的帖子.
回复 支持 反对

使用道具 举报

lang33 发表于 2020-1-11 18:37:06 | 显示全部楼层
朕要休息了.
回复 支持 反对

使用道具 举报

dengseqign 发表于 2020-1-11 19:16:36 | 显示全部楼层
多增加一些中文教程呀亲~~~~.
回复 支持 反对

使用道具 举报

mebelove 发表于 2020-1-19 16:17:27 | 显示全部楼层
学习一下学习一下学习一下学习一下学习一下学习一下学习一下学习一下学习一下学习一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

uozadotme 发表于 2020-1-19 20:32:20 | 显示全部楼层
好非常好十分好特别的好.
回复 支持 反对

使用道具 举报

JT9btc 发表于 2020-1-20 20:43:45 | 显示全部楼层
人之所以能,是相信能.
回复 支持 反对

使用道具 举报

JinFen_Danny 发表于 2020-1-22 11:10:27 | 显示全部楼层
《北京青年》里面也看过这样的东东.
回复 支持 反对

使用道具 举报

Hc6U 发表于 2020-1-23 14:23:32 | 显示全部楼层
朕要休息了.
回复 支持 反对

使用道具 举报

快速回复 收藏帖子 返回列表
加密...

Try it|SiteMap|奥学网

E-mail: [email protected]

Xtreme-aesthetic Design

© 2012~Now 6SO.SO

快速回复 返回顶部 返回列表